技术分享|Apollo&PanoSim联合仿真

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，它基于百度积累10年的深厚自动驾驶研发技术、丰富的测绘数据处理经验、领先的AI云基础设施，打造行业领先的自动驾驶引擎，为开发者提供了一个高度可扩展的开发和测试平台，用于支持不同级别的自动驾驶和相关功能的开发。它的开发环境包括仿真工具，如 Cyber RT、Apollo仿真器等，可以帮助开发者在没有实际车辆的情况下进行自动驾驶软件的开发和测试。 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS、V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试。 基于Apollo做二次开发，需要搭建一套自动驾驶仿真测试系统，包括场地及道路导入/构建、场景建模、主车构建（3D模型、动力学模型、传感器模型及配置）、交通流建模、数据处理、等重要环节，以支持算法的高效开发及调试。 PanoSim团队向业界开源提供PanoSim和Apollo联合仿真的解决方案，助力基于Apollo的二次开发及上车调试。 l 基于PanoSim V32和Apollo v7.0.0版本，包含通讯中间件，地图场景，安装配置教程     l 完整的通讯中间件，支持感知，决策，规划，控制全模块闭环仿真测试 l 详细的教程文档，从软件基础配置到仿真分析测试 l 支持SIL闭环测试  

SIL仿真架构

Apollo自动驾驶云平台测试里程达1800万公里，覆盖55000+开发者，与210+产业合作伙伴、70+车企达成合作。Apollo与 PanoSim联合仿真可以实现功能复现和整机联调等多种功能，为各大车企、院校等提供了便捷的算法开发验证工具，更是社会和院校汽车人增长开发实践经验的良好手段。

PanoSim-Apollo bridge代码网址： GitHub:https://github.com/liyanlee/PanoSim_Apollo_Bridge 技术咨询： tech@panosim.com